Это, типа, юмор? Я, как раз один их тех, кто пишет программы для подобных роботов. Робот - это всего лишь "удаленный" компьютер, зачастую - со всем известной системой Windows, с соответствующими периферийными устройствами и программами, ими управляющими. Если наблюдается "неопределенное поведение" - то никто не приезжает (это - слишком долго), на робота заходится через Remote Desktop, скачиваются логи, проблема воспроизводится на серверах разработчика и "фиксится". А то что "робот заблокировал голубой зуб, вай-фай, NFC и еще пару таких же рутинных интерфейсов" - тоже стандартная проблема, которая называется "компьютер повис". И в этом случае присылают техника, чтобы он нажал кнопку Reset.
yura_graph➦catfish• 25.11.18 17:12
Это юмор не вашего типа. Робот, не "удаленный", а автономный комп. Архитектура в статье указана. Как вы воспроизведете зависание нейросети? Можно по шагам?
catfish➦yura_graph• 25.11.18 23:07
Отвечаю. Никакой "нейросети" в этом роботе нет. Есть 15 процессоров ARM, есть установленная на них операционная система ( скорее всего - Windows), есть запущенные в этой операционной системе приложения. Как отлаживать приложения под Windows - вам, надеюсь, не надо рассказывать?
yura_graph➦catfish• 25.11.18 23:47
Нет там виндов. Там что-то из систем реального времени стоит. Больно шустрая и умная эта штука была. Да, рассказывать про отладку времени не хватит, особенно про съем дампов, ругачку с поддержками, отлов команд на зависание. Но повисла именно нейросеть. Робот был экспериментальным. От Вин 10 его создатели просто открестились.
catfish➦yura_graph• 26.11.18 01:24
Ну не винды, так линукс. Какая разница? Все то же самое есть и там, и там, а никакая "нейросеть" - просто не нужна. Равно как не нужен и приезд разработчика Изи. В нормальной ситуации - когда наш экспериментальный робот был на выставке - разработчик (я) - сидел и в реальном времени наблюдал за роботом через Remote Desktop. В случае "неожиданного" поведения - скачивались оцифрованные видеопотоки с камер(глаз) и загружались в реплику этого робота в офисе, дальше на этой реплике с исходными текстами все воспроизводилось и отлаживалось. Процедура была хорошо отлажена заранее и сильно помогала еще при разработке робота.
yura_graph➦adder38• 25.11.18 17:12
Не видели, тем более в Сингапуре не были на выставке - чего комментировать?
yura_graph➦Alexander_A• 25.11.18 17:13
Изя - стержень повествования! Без него - совсем не смешно.
akunamatata➦yura_graph• 25.11.18 19:24
Это я саму себя цитирую. Одна из историй про мое недочувство юмора.