Ну... самый известный кентавр во-первых, был сыном русалки (по крайней мере, морской девы) Филиры.
Во-вторых, он женился на внучке Посейдона, то есть, в какой-то степени тоже на русалке.
Фигни они понарожали мало, всего одну. Была фигня вполне антропоморфной, красивой, но болтливой. В смысле, предсказания будущего. За что и стала кобылицей, возможно (на взгляд папиных соплеменников) также красивой, но уже молчаливой.
А фигни понарожали Тифон с Ехидной. но это уже совсем другая история.
