Есть три нецензурных глагола:
пИздить (бить);
пиздИть (врать);
пиздЕть (болтать, "попиздЕли" - поболтали о чем-либо; в то же время
"напиздЕл" - слегка наврал);
а вот "попИздили", "попиздовАли" - пошли, пойдем (побыстрей куда-либо)
спИздить, пизданУть - украсть
в тоже время "пизданУть" - выпить водки
напиздИться - напиться пьяным
пизданУться - сойти с ума (на короткое время)
пизданУтый - дурак
пиздАтый - очень хороший, классный
Я не поклонник русского мата, но если его употреблять, то хоть грамотно.