Калужа - топкое место, трясина. Попасть ("сесть") в калужу - оказаться в беспомощном состоянии. Галоши (калоши) как накладки для обуви, сохраняющие возможность разувшись, не снимать обувь в гостях, появились в речи только в 50-е гг. XIX века от немецкого Galoschen, потому что первые галоши продавались в немецких лавках. Но быстро заменили изначальный русский вариант, превратившись во фразеологизм непонятного смысла.