некоторые до сих пор путают но все же околЁсица. Городить околесицу (околесную).
В основе этого слова лежит колесо. От него возник глагол колесить, имеющий два значения. Первое долго ездить на колесах. Второе ездить, отклоняясь от прямого пути, кружить. От этого второго произошло прилагательное околесный окольный. Окольный - Лежащий в стороне от прямого, кратчайшего направления, делающий крюк.
А не то что за околицей - оградой из кольев.