Казуистика какая-то. Безусловно все восприятие мира идет через субъективное восприятие.
Однако, если в меру каких-то факторов, у нас сложилось одно впечатление о человеке, а по каким то последующим наблюдениям стало понятно, что это впечатление было неверным, сказать «я ошибся в человеке» вполне корректно, не примешивая при этом, что где то там в процессе фигурировали ожидания .