смотря где гнездо.
если на этом месте можно зажечь огонь - всё решаемо.
у нас было гнездо под железной крышей.
я надел сапоги, заготовил больших факелов из газет и поджог.
опалял гнездо пока шершни не перестали вылетать.
вылетая они сжигали крылья и падали на пол.
потом я растоптал их ногами.