Гыгык! Узнаю произведения Киры Измайловой.
"Дракон, который не любил летать", "Герой для дракона"...
И самая мякотка - "Шаг в небо"
https://www.litmir.me/br/?b=118613&p=1
"Спать на дне средь чудовищ морских
Почему им, безумным, дороже,
Чем в могучих объятьях моих
На торжественном княжеском ложе?"
Кажется под словом чешуйчатый она подразумевает не совсем то, что оно обычно значит..