быть и казаться
Пару недель назад был на ВДНХ, в павильоне, где расположена "Робостанция". Потусовался пару часов с разными роботами. Многое рассчитано на детей, но и взрослому есть, что посмотреть.
mathematicus ★• 15.10.19 14:59
Кто-то видел этот Универсал-15 в работе? Станки ЧПУ я видел и сам с ними работал. А это?
vvt251 ★➦mathematicus• 15.10.19 21:29
А был ли мальчик?
Гугл про него, похоже ничего не знает.
RRaf ★★★★➦vvt251• 15.10.19 22:22
яндекс знает https://vmasshtabe.ru/avtomatizaciya/prom_robot/universal-15.html
Универсал-15
Механизмы прямолинейного перемещения руки манипулятора
Механизм привода кисти руки с планетарным редуктором для ПР "Универсал-15"
Механизм привода руки с зубчатым редуктором для ПР РГШ - 40
Механизм привода кисти руки с зубчатым дифференциальным редуктором для ПР "Универсал-15"
Механизм уравновешивня с пневмоцилиндром для ПР "Универсал-15"
Балансировчное устройство с пневмоцилиндром для ПР
Акибастарец ★➦mathematicus• 15.10.19 23:31
я работал на телезаводе (представьте себе - наша страна когда-то умела производить телевизоры). В цехе по производству печатных плат работал робот, только поменьше и полегче. Выкладывал платы по одной на рольганг травильной машины. Хотя ему приносили коробку, где платы были навалены как попало, он все равно брал по одной. Вряд ли, чтобы этот робот был единственным на заводе. Просто я не удосужился побывать в тех цехах, где штамповали металлические шасси и где прессовали из гранул ударопрочного полистирола пластмассовые детали - от монтажных стоек до задней крышки. Скорее всего, там тоже были. Да что говорить, на первом этаже здания у остановки троллейбуса, на котором я ездил в школу, была выставка промышленных роботов.
Станков с ЧПУ тоже было немало. Сверлили маленькие отверстия в печатных платах (большие вырубались прессом), набивали платы деталями.
Это конечно замечательно, но, насколько я понимаю, это манипулятор. Там про мозги и сенсоры ничего нет.
RRaf ★★★★➦vvt251• 16.10.19 00:07
Да, это манипулятор - стандартный узел, коих бывает по нескольку на автоматических установках.
Генрих Монт ★➦Акибастарец• 16.10.19 08:17
"Наша страна когда-то умела производить телевизоры".
Заметьте ход мысли патриота. Телевизоры производила страна. Не компания, не завод, а страна.
Да, были телевизоры и даже со знаком качества. Но они были только для внутреннего потребителя. Которому доступ в другим производителям был наглухо перекрыт.
Были и ботинки, и автомобили для внутреннего употребления.
И даже писатели. Им вручали разные награды (тоже для внутреннего употребления) и сажали их в президиумы.
А других, впоследствии признанных всем миром, наоборот, судили, сажали и выдворяли.
Акибастарец ★➦vvt251• 16.10.19 11:58
Вот Федор - как раз только манипулятор. А промышленными роботами никто никакими джойстиками и экзоскелетами не управлял - иначе какой в них тогда вообще был бы смысл?
Акибастарец ★➦Генрих Монт• 16.10.19 12:03
Так сейчас как ни возьми - ни компания, ни завод, ни вся страна их производить не могут. И изо всех систем собирают не достоинства, а одни недостатки. Из царизма - казенную поповщину и неописуемое казнокрадство, из советской системы - страх открытости. Да и из нынешнего мира собирают все дерьмо и подают нам, как образец: "Значит, и нам так надо".
vvt251 ★➦Акибастарец• 16.10.19 17:47
Смысл, ну так - поднять несколько тонн и положить куда надо, стукнуть в нужное место, ... .
В описании Универсала-15, которое RRaf нашел, ничего про процессоры и датчики нет.
RRaf ★★★★➦vvt251• 17.10.19 00:01
из вики
В литературе на русском языке получило распространение следующее определение промышленного робота, взятое из ГОСТ 25686-85: это — «автоматическая машина, стационарная или передвижная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций»
Акибастарец ★➦vvt251• 17.10.19 06:55
Большинство роботов работало с не особо тяжелыми заготовками или сварочными пистолетами. К чему было человеку упражняться с кнопками и джойстиками - проще уж тогда было сделать самому. В том-то весь и смысл был, что в автоматизации монотонных операций. К тому же робот и быстрее работал, чем мог работать всю смену человек: сунуть под пресс заготовку - снять деталь. Тот же робот, работавший с печатными платами, за тем и был нужен, чтобы рабочий раз в полчаса принес бы ему коробку с платами, а дальше своими делами занимался.
Человек из 90х• 15.10.19 11:44
В Зашкварляндии - для того, чтобы писать гадости на российских сайтах.
mathematicus ★➦Человек из 90х• 15.10.19 18:36
Кличко будет чинить Шулявский мост (кстати, поздравляю с хорошей шуткой), а вы - свой.