Плотность жидкого кислорода действительно больше плотности воды.
Примерно 1100 кг на кубометр. Плотность жидкого азота - 800 кг на
кубометр. Жидкие газы вообще вещь забавная - от воды на вид ничем
принципиальным не отличаются. Пальцы в кислород я бы не совал - как
взрывается тряпка с маслом, так, пожалуй, и палец прореагирует. Штука
посильнее кислоты. В жидкий азот пальцы совать можно, но надо быстро
вынимать - за короткое время палец от обморожения убережет газовая
прослойка, студентов такой фокус всегда впечатляет.
Обычно, конечно, пользуются сосудами с изоляцией в виде пенопласта или
вакуумной оболочки, но для демонстрации свойств зрителям наливал просто
в кофейную банку (литр примерно) - без теплоизоляции выкипает минут за
10. Если не тревожить - не отгонять пар, не совать предметов, тогда и
дольше будет. Главное, чтобы дно не плоское, чтобы контакта с полом не
было, а теплообмен с воздухом идет вяло. В стандартных дьюарах на 16
литров с открытым горлом азот может храниться недели две.
Жидкий водород не видел, возможно, к счастью - водород и кислород дают
гремучую смесь, и ведро с жидким водородом может стать последним, что вы
увидите.
Вот жидкий гелий (температура кипения при атмосферном давлении 4.2 К) в
ведро наливать нельзя: низкая плотность (125 кг/куб. м) и низкая теплота
испарения. В комнатных условиях испаряется быстро и наблюдать его
удается разве что в виде брызг.