"Слово "страхование" происходит от слова "страх".
Слово "insurance" - от слова "sure" - "уверен".
Все бы хорошо, да приставка "in" означает отрицание..."
Некорректно. В этом случае, чтобы слово "sure" приняло отрицательное
значение, следует добавить приставку "un" - "unsure".